자동차 CAN 통신 종단저항 측정 방법｜ABS 모듈 탈거 전·후 고장 진단

자동차 CAN 통신 종단저항 측정 방법

OBD 6번·14번 측정 및 ABS 모듈 탈거 전·후 비교 진단

CAN 통신 고장 진단에서 종단저항 측정이 중요한 이유

자동차에는 엔진 ECU, ABS ECU, 변속기 ECU, BCM 등 여러 제어기가 CAN 통신으로 연결되어 있습니다.

CAN 통신 오류가 발생하면 다음과 같은 증상이 발생할 수 있습니다.

  • 진단기 통신 불량
  • ABS 경고등 점등
  • 여러 ECU 통신 오류 발생
  • 간헐적인 통신 장애

이때 기본적으로 확인하는 방법이 CAN 종단저항 측정입니다.

특히 ABS 모듈처럼 CAN 네트워크에 연결된 ECU는 탈거 전·후 저항 변화를 비교하면 고장 원인 판단에 도움이 됩니다.

1. OBD-II 커넥터 CAN High / CAN Low 위치 확인

CAN 저항 측정은 일반적으로 차량 OBD-II 진단 커넥터에서 진행합니다.

OBD 단자신호
6번CAN High
14번CAN Low

측정 방법:

  1. 차량 점화 OFF
  2. 모든 제어기 Sleep 상태 유지
  3. 멀티미터 저항(Ω) 모드 선택
  4. OBD 6번 ↔ 14번 측정

2. CAN 종단저항 원리

CAN 통신은 신호 반사를 방지하기 위해 네트워크 양 끝단에 각각 120Ω 종단저항이 적용됩니다.

정상 CAN 네트워크에서는:

120Ω + 120Ω 병렬 연결

↓

약 60Ω 측정

즉 멀티미터에서 약 60Ω이 측정되면 정상적인 CAN 네트워크 상태로 판단합니다.

3. CAN 종단저항 측정값 판단 기준

측정값판단
약 60Ω정상 CAN 통신망
약 120Ω한쪽 종단저항 미참여 가능
0ΩCAN High / CAN Low 단락 가능
OL(무한대)CAN 배선 단선 가능

4. ABS 모듈 탈거 전·후 비교 진단

ABS 모듈 연결 상태와 탈거 후 저항 변화를 비교하면 ABS가 CAN 통신 장애 원인인지 판단할 수 있습니다.

ABS 연결 상태ABS 분리 후판단 및 원인
60Ω60Ω정상
전체 CAN 네트워크 이상 없음
120Ω60ΩABS 모듈 관련 이상 가능
ABS 연결 시 CAN 네트워크 영향 발생
120Ω120Ω차량 CAN 배선 또는 다른 ECU 종단저항 점검 필요
0Ω60ΩABS 내부 CAN 회로 단락 가능

5. 진단 사례

측정 결과

ABS 모듈 연결 상태:

120Ω

ABS 모듈 분리 후:

60Ω

판단

ABS 모듈 연결 상태에서는 정상적인 CAN 종단저항 값이 형성되지 않고,

ABS 모듈을 분리하면 정상값인 60Ω으로 복구됩니다.

가능한 원인:

  • ABS 내부 CAN 통신 회로 이상
  • ABS 커넥터 접촉 불량
  • CAN High / CAN Low 회로 문제
  • ABS 모듈 내부 고장 가능

6. 추가 확인해야 할 항목

종단저항 측정만으로 ECU 고장을 확정하면 안 됩니다.

추가 점검:

✅ CAN High / CAN Low 전압 측정
✅ CAN 통신 파형 확인
✅ 진단기 DTC 확인
✅ ABS 전원 및 접지 확인
✅ 커넥터 핀 부식 확인

주의사항

차량 제조사 및 CAN 네트워크 구성에 따라 종단저항 위치는 다를 수 있습니다.

일부 차량은 ABS 모듈 또는 특정 ECU 내부에 종단저항이 포함된 경우도 있으므로,

60Ω / 120Ω 측정값만으로 부품 불량을 확정하지 말고 회로도와 함께 판단해야 합니다.

자동차 전기 진단 핵심 정리

CAN 60Ω = 정상 네트워크
120Ω = 한쪽 종단 미참여 가능
0Ω = CAN 회로 단락 의심

ABS 모듈 탈거 전·후 비교 측정은
CAN 통신 장애 원인을 빠르게 분리 진단할 수 있는 효과적인 방법입니다.

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